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AGV小车

AGV在仪表台分装线的应用：

作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质;

无需投资大功率驱动装置，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，减少投资成本;

实现柔性化生产线，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期。

随着科技的发展，越来越高的智能化设备，已经威胁到人类的饭碗，比如众多车企都大手笔投入的无人驾驶领域，未来如果真的实现，是否司机们都要下岗?

其实，机器人更多的是来帮助人类的，能够替代人类做不好或者无法完成的任务。比如生产线上繁琐的搬运工作，如果由人力完成，效率将会大打折扣，并且容易受伤，交给欧铠AGV来做就省心多了。随着科技的发展，越来越高的智能化设备，已经威胁到人类的饭碗，比如众多车企都大手笔投入的无人驾驶领域，未来如果真的实现，是否司机们都要下岗。欧铠AGV在制造业应用中以其准确、灵活地完成物料的搬运任务。

(1)坡度阻力的计算

 AGV工作场的道路状况一般较好，坡度较小，设坡道角为α=30，则坡道阻力为:

AGV小车不同于道路行驶的高速车辆，AGV的高时速一般为1.11m/s，因此空气阻力对AGV行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，AGV总的运动阻力为:

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。

1 车辆管理

车辆管理是AGV管理的***模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间***原则，计算AGV的***行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

2交通管理

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。