AGV小车

AGV在仪表台分装线的应用：

作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质;

无需投资大功率驱动装置，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，减少投资成本;

实现柔性化生产线，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期。

随着科技的发展，越来越高的智能化设备，已经威胁到人类的饭碗，比如众多车企都大手笔投入的无人驾驶领域，未来如果真的实现，是否司机们都要下岗?

其实，机器人更多的是来帮助人类的，能够替代人类做不好或者无法完成的任务。运行时分别控制四个车轮的转向和转速利用速度矢量合成原理实现驾驶。比如生产线上繁琐的搬运工作，如果由人力完成，效率将会大打折扣，并且容易受伤，交给欧铠AGV来做就省心多了。欧铠AGV在制造业应用中以其准确、灵活地完成物料的搬运任务。

(1)坡度阻力的计算

 AGV工作场的道路状况一般较好，坡度较小，设坡道角为α=30，则坡道阻力为:

AGV小车不同于道路行驶的高速车辆，AGV的高时速一般为1.11m/s，因此空气阻力对AGV行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，AGV总的运动阻力为:

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。一般来讲，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。

充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。目前AGV大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池．下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：

1 、镍镉蓄电池

  内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。目前，市场上有很多生产AGV的厂家，要说AGV什么牌子好，这还真不好评论。可重复500次以上的充放电。